Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 479

Transmission Type
Ingångs-
sändningsbeteende
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Förinställningarna för parametern "Transmission type" gäller
alla PDO:er för respektive slav. En PDO-relaterad inställning av
denna paramter skall genomföras via bussen med respektive
CANopen-tjänst.
Med DIP-brytare S3 går det att välja mellan 4 Default
Transmission Types.
asynkron enligt profil 401
W
om en digital ingång ändrar sitt värde skall denna PDO
W
omgående överföras
cykliskt synkront
W
asynchron RTR only
W
Via parametern "Ingångssändningsbeteende" kan
sändningsbeteendet vid ändring av en ingång ställas in. Övriga
Tranmission Typeskan ställas in via bussen i enlighet med vad
som anges för CiA DS-401.
Här är följande inställningar möjliga:
Alla PDO:er, d vs. vid ändring av en eller flera ingångar
W
skickar slaven alla aktiva PDO:er (alla ingångar).
1 PDO, d vs. vid ändring av en eller flera ingångar skickar
W
slaven endast PDO:n /PDO:erna i vilken/vilka posterna
ändrats. Denna inställning är dock bara relevant i asynkron
drift. I synkron drift skickass alltid alla ingångs-PDO:er efter
SYNC-telegrammet.
479
Bilaga