Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 397

Módulos de salida
digitales
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Tabla 35: Objetos Write Output 8 Bit – Entry Description (Cont.)
Entry Description
Value Range
Default Value
Object 6300h: Write Output 16 Bit
Este objeto define el estado de los conductos de salida en
grupos de 16 conductos cada uno como información de 16 bits
(2 Byte). Como máximo pueden dirigirse 255 grupos, es decir,
255 x 16 = 4080 salidas.
Tabla 36: Objetos Write Output 16 Bit – Object Description
Object Description
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabla 37: Objetos Write Output 16 Bit – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Unsigned 8
No
6300h
Read Input 16 Bit
Array
Unsigned 16
Optional
0h
Number of Input 16 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 3h
Read Input 1h to 48 h
ro
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 16
No
397
Apéndice