Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 80

80 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Anhang
Diagnostic Status
Diagnostic Data
Anzahl gefundener
Index 2020 Subindex 1 enthält den Diagnose-Status.
00hex, keine Diagnose aktiv
W
01hex, Diagnose steht an
W
Index 2020 Subindex 2 ermöglicht das Auslesen der Diagnose-
Bytes des Buskopplers. Diese sind in einem Byte wie in
Tabelle 46 codiert.
Tabelle 46: Codierung der Diagnose-Bytes
Byte
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
1)
Beim Einschalten nach ca. 110 ms, beim Ausschalten nach ca. 120 ms
Configuration Information
Über den Index 2030 des OD können Informationen über die
Hardware-Konfiguration des Buskopplers gelesen werden.
Index 2030 Subindex 0 enthält die Anzahl der erkannten
Module Module.
Anzahl = 1...7 (3 Input + 3 Output + 1 Ventilträger)
Bedeutung
0 keine Diagnose
1 Kurzschluss der Ventile oder eines digitalen
Ausgangs (Sammeldiagnose)
0 keine Diagnose
1 Unterspannung Lastversorgung U
0 keine Diagnose
1 Unterspannung Lastversorgung U
0 keine Diagnose
1 Lastversorgung U
0 keine Diagnose
1 Lastversorgung U
0 keine Diagnose
1 Überlast am Sensoreingang
0 keine Diagnose
1
0 keine Diagnose
1
1)
Q1
1)
Q2
fehlt
Q1
fehlt
Q2