Systemhalt - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

50 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Inbetriebnahme und Bedienung
Ausnahmefehler
Hardware
Unkontrollierte Bewegungen der Aktoren beim Einschalten
der Pneumatik
Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in
einem undefinierten Zustand befindet oder wenn die
Handhilfsbetätigungen auf Position „1" stehen.
Bringen Sie das System in einen definierten Zustand,
O
bevor Sie es einschalten!
Stellen Sie alle Handhilfsbetätigungen auf Position „0".
O
Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des
O
Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie den Druck einschalten.
Beachten Sie auch die entsprechenden Anweisungen und
O
Warnhinweise der Betriebsanleitung Ihres VS.
1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein.
2. Überprüfen Sie die LED-Anzeigen an allen Modulen.
3. Schalten Sie die Druckluftversorgung ein.
7.7

Systemhalt

Der Zustand „Systemhalt" des Buskopplers wird mit den beiden
Leuchtdioden RUN und ERR (siehe Tabelle 20 auf Seite 46)
durch gemeinsames, rasches Blinken angezeigt.
Beim Systemhalt werden die Ausgänge in den sicheren Zustand
gebracht (= „0") und der Busverkehr zum CANopen-Master
abgebrochen.
Der Systemhalt kann nur durch einen Neustart der Baugruppe
(Power-on) verlassen werden.
Auslöser eines Systemhalts ist ein Ausnahmefehler von Hard-
oder Firmware.
Beim Hochlaufen (Power-on) des Buskopplers werden die
Hardware-Komponenten getestet. Im Fehlerfall wird die
Baugruppe in den Zustand „Systemhalt" versetzt.
VORSICHT