AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Tabla 25:
Definiciones de identificador dependientes de ID nodo
Object
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Tabla 26:
Ejemplo: ID nodo conectada = 4
Object
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Identifier
Dirección
128 + Node-ID
Enviar
1792 + Node-ID
Enviar/recibir
1408 + Node-ID
Enviar
1536 + Node-ID
Recibir
384 + Node-ID
Enviar
640 + Node-ID
Enviar
896 + Node-ID
Enviar
1152 + Node-ID
Enviar
512 + Node-ID
Recibir
768 + Node-ID
recibir
1024 + Node-ID
Recibir
1280 + Node-ID
Recibir
Identifier
Dirección
132
Enviar
1796
Enviar/recibir
1412
Enviar
1540
Recibir
388
Enviar
644
Enviar
900
Enviar
1156
Enviar
516
Recibir
772
Recibir
1028
Recibir
1284
Recibir
389
Apéndice