Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 223

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Tableau 23 : Standard-Identifierbelegung nach den Vorgaben des
CiA DS-301
Octet en Hex Octet en bits
de à de
0x281 0x2FF 641
0x300 768
0x301 0x37F 769
0x380 896
0x381 0x3FF 897
0x400 1024
0x401 0x47F 1025
0x480 1152
0x481 0x4FF 1153
0x500 1280
0x501 0x57F 1281
0x580 1408
0x581 0x5FF 1409
0x600 1536
0x601 0x67F 1537
0x680 0x6E0 1664
0x701 0x77F 1793
0x760 0x7EF 1888
0x7F0 0x7FF 2032
Tableau 24 : Définitions des identificateurs indépendantes de la Node-
ID
Objets
NMT
SYNC
Par défaut, le PDO 1 du coupleur de bus est à chaque fois occupé
pour l'envoi et la réception.
Tableau 25 : Définitions des identificateurs dépendantes de la Node-ID
Objets
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
Signification
à
767 PDO 2 (Transmit)
réservé par CAL
895 PDO 2 (Receive)
réservé par CAL
1023 PDO 3 (Transmit)
réservé par CAL
1151 PDO 3 (Receive)
réservé par CAL
1279 PDO 4 (Transmit)
réservé par CAL
1407 PDO 4 (Receive)
réservé par CAL
1535 SDO (Transmit)
réservé par CAL
1663 SDO (Receive)
1760 réservé pour SDO
1919 Node Guarding
2031 réservé pour NMT
2047 réservé pour CAL
Identificateur Direction
0 Envoi/Réception
128 Réception
Identificateur Direction
128 + Node-ID Envoi
1792 + Node-ID Envoi/Réception
1408 + Node-ID Envoi
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Annexe