Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 223

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AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Tableau 23 : Standard-Identifierbelegung nach den Vorgaben des
CiA DS-301
Octet en Hex
Octet en bits
de
à
de
0x281
0x2FF
641
0x300
768
0x301
0x37F
769
0x380
896
0x381
0x3FF
897
0x400
1024
0x401
0x47F
1025
0x480
1152
0x481
0x4FF
1153
0x500
1280
0x501
0x57F
1281
0x580
1408
0x581
0x5FF
1409
0x600
1536
0x601
0x67F
1537
0x680
0x6E0
1664
0x701
0x77F
1793
0x760
0x7EF
1888
0x7F0
0x7FF
2032
Tableau 24 : Définitions des identificateurs indépendantes de la Node-
ID
Objets
NMT
SYNC
Par défaut, le PDO 1 du coupleur de bus est à chaque fois occupé
pour l'envoi et la réception.
Tableau 25 : Définitions des identificateurs dépendantes de la Node-ID
Objets
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
Signification
à
767
PDO 2 (Transmit)
réservé par CAL
895
PDO 2 (Receive)
réservé par CAL
1023
PDO 3 (Transmit)
réservé par CAL
1151
PDO 3 (Receive)
réservé par CAL
1279
PDO 4 (Transmit)
réservé par CAL
1407
PDO 4 (Receive)
réservé par CAL
1535
SDO (Transmit)
réservé par CAL
1663
SDO (Receive)
1760
réservé pour SDO
1919
Node Guarding
2031
réservé pour NMT
2047
réservé pour CAL
Identificateur
Direction
0
Envoi/Réception
128
Réception
Identificateur
Direction
128 + Node-ID
Envoi
1792 + Node-ID
Envoi/Réception
1408 + Node-ID
Envoi
223
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