Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 224

224 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Annexe
Tableau 25 : Définitions des identificateurs dépendantes de la Node-ID
Objets
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Tableau 26 : Exemple : Node-ID activée = 4
Objets
Emergency
NMT Node Guarding
SDO
SDO
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
PDO 1
PDO 2
PDO 3
PDO 4
Identificateur Direction
1536 + Node-ID Réception
384 + Node-ID Envoi
640 + Node-ID Envoi
896 + Node-ID Envoi
1152 + Node-ID Envoi
512 + Node-ID Réception
768 + Node-ID Réception
1024 + Node-ID Réception
1280 + Node-ID Réception
Identifier Direction
132 Envoi
1796 Envoi/Réception
1412 Envoi
1540 Réception
388 Envoi
644 Envoi
900 Envoi
1156 Envoi
516 Réception
772 Réception
1028 Réception
1284 Réception