Object Dictionary - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

13.3 Object Dictionary

Über das Object Dictionary (OD) wird u. a. festgelegt, welche real
existierenden Objekte der Kommunikation auf welche Art und
Weise zur Verfügung gestellt werden.
Das OD ist in Tabellenform organisiert. Die Einträge werden mit
einem 16-Bit-Index (Reihenadresse der Tabelle) und einem 8-
Bit-Subindex (Spaltenadresse der Tabelle) adressiert.
Profile Das OD besteht aus Objektgruppen, die als Profile bezeichnet
werden. Diese Profile beschreiben die Eigenschaften eines
Gerätes.
Tabelle 27: Object Dictionary Index
Index in Hex
von
0000
0001
0020
0040
0060
0080
00A0
1000
2000
6000
A000
Object
bis
nicht verwendet
001F statische Datentypen
003F komplexe Datentypen
005F herstellerspezifische Datentypen
007F profilspezifische statische Datentypen
009F profilspezifische komplexe Datentypen
0FFF reserviert
1FFF Kommunikationsprofil (CiA DS-301)
5FFF herstellerspezifische Parameter
9FFF Parameter aus den standardisierten Geräteprofilen
FFFF reserviert
65
Anhang