Objetos Od Específicos De Aparato - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

394 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Apéndice
Módulos de entrada
digitales
13.3.3 Objetos OD específicos de aparato:
Los siguientes objetos han sido tomados directamente del perfil
del CiA DS-401, versión 2.0.
Object 6000h: Read Input 8 Bit
Este objeto lee el estado de los conductos de entrada en grupos
de 8 cada uno como información de 8 bits. Como máximo
pueden direccionarse 254 grupos, es decir 254 x 8 = 2032
entradas. Este objeto es obligatorio para módulos de entrada
digitales y debe registrar todos los conductos de entrada
conectados.
1 = entrada invertida
0 = entrada no invertida
Tabla 30: Objetos Read Input 8 Bit – Object Description
Object Description
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabla 31: Objetos Read Input 8 Bit – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
6000h
Read Input 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital inputs
0h
Number of Input 8 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 3h
Read Input 1h to 18h
ro
Mandatory / Optional ab 2h
Default