Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 229

Modules d'entrée
numériques
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Tableau 31 : Read Input objets à 8 bits – Description de l'entrée
Description de l'entrée
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Object 6100h: Read Input 16 Bit
Cet objet lit l'état des câbles d'entrée en groupe de 16 câbles en
tant qu'information à 16 bits.
254 groupes peuvent être adressés au maximum, donc
254 x 16 = 4064 entrées.
Si cet objet n'est pas soutenu, l'appareil se comporte
conformément à la valeur par défaut.
1 = entrée inversée
0 = entrée non inversée
Tableau 32 : Read Input objets à 16 bits – Description de l'objet
Description de l'objet
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
0h
Number of Input 8 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 3h
Read Input 1h to 18h
ro
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 8
No
6100h
Read Input 16 Bit
Array
Unsigned 16
Optional
229
Annexe