Diagnostic Information - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

320 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Appendice
Tabella 44: Comportamento dell'accoppiatore bus in caso di errore
Caso d'errore Nota
BUS OFF Il controller CAN si trova in stato "bus off",
cioè, il "transmit error counter" del
controller CAN ha superato il limite di 256.
Missing PDO PDO di ricezione mancante con
(SYNC Mode) funzionamento sincrono ciclico.
Guarding Il tempo di sorveglianza del Node Guard è
Failure scaduto. Questo errore si presenta solo
quando il Node Guarding del master CAN è
attivo.
Number of Diagnostic
Tabella 45: Reazione dell'accoppiatore bus su NMT Service (nessun
NMT-Service
NMT_
RESET_NODE
NMT_
RESET_COM
NMT_
STOP
NMT_
PREOPERATIONAL
13.7.3
Le informazioni di diagnosi possono essere lette tramite l'indice
2020 dell'OD. L'accoppiatore bus mette a disposizione una
diagnosi da 1 byte.
L'Indice 2020 Sottoindice 0 contiene la lunghezza dei dati di
Entries diagnostica.
Lunghezza = 1, se la diagnosi è attiva
W
Lunghezza = 0, se la diagnosi non è attiva
W
Stato del
modulo
secondo
MCR, bit 0
secondo
MCR, bit 0
secondo
MCR, bit 0
errore)
Stato del
modulo
pre-operational tutte le uscite
pre-operational secondo MCR,
pre-operational secondo MCR,
pre-operational secondo MCR,

Diagnostic Information

Reazione
Uscite
EMCY
secondo secondo
MCR, bit 2, 1 MCR, bit 3
secondo secondo
MCR, bit 2, 1 MCR
Bit 3
secondo secondo
MCR, bit 2, 1 MCR, bit 3
Uscite EMCY
nessuna
cancellate EMCY
nessuna
bit 2,1 EMCY
nessuna
bit 2,1 EMCY
nessuna
bit 2,1 EMCY