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Cálculo de la aplicación
El perfil de desplazamiento se divide en las 3 secciones de desplazamiento de acele-
ración, desplazamiento constante y deceleración.
La siguiente tabla muestra los cálculos de la aplicación necesarios para determinar
las unidades de accionamiento:
Cálculos
Resistencia estática al avan-
ce
Resistencia al avance diná-
mica
Par en rango M1
Par en rango M2
Planificación de proyecto de la unidad de accionamiento
M
n
M1
t
1
=
F
R
µ
=
D
µ
=
140
µ
=
0 01814
.
=
F
0 01814 2500
R
=
F
445
R
=
F
Dyn
=
F
Dyn
=
F
Dyn
=
M
1
=
M
1
=
M
2
M2
M3
t
t
2
3
µ
×
×
m g
2
d
µ
×
+
+
x
f
c
bearing
2
2
28
m
m m
×
x
0 005
.
mm
2
×
×
kg
.
9 81
.
N N
9007224477237899
×
m a
×
2
kg
m s
2500
0 4
.
N
1000
(
)
+
×
F
F
D
R
Dyn
×
η
2
(
)
+
×
445
N
1000
N
0 14
.
m
×
2 0 7
.
×
F
D
=
R
45 5
.
Nm
×
2
η
Manual del producto – MOVIMOT
MOVIMOT® advanced
t [min]
9007224477235339
+
+
1 2
.
0
=
145 5
.
Nm
®
advanced
5
149
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