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Subfallo: 13.3
Descripción: Datos no válidos
Reacción: Encoder 1 – Fallo crítico actual
La relación entre la resolución del encoder de
motor y la resolución del encoder lineal es exce-
siva.
Los datos de la placa de características del enco-
der (pasos de medición/número de impulsos/Mul-
ti-Turn) no son válidos.
Subfallo: 13.4
Descripción: Fallo durante la medición de pista
Reacción: Encoder 1 – Fallo crítico actual
Se ha detectado un fallo durante la medición de
pista.
Subfallo: 13.5
Descripción: Aviso interno
Reacción: Encoder – Aviso
El encoder ha emitido un aviso.
Causa
Causa
Causa
Inspección y mantenimiento
Tabla de fallos Perfil CiA402
Medida
– Comprobar la puesta en marcha.
– Comprobar la planificación de proyecto.
– Comprobar si se utiliza un encoder adecuado.
NOTA
En funcionamiento manual "Funcionamiento de
emergencia", el accionamiento se puede despla-
zar también con el encoder del motor y sin el en-
coder de posición externo defectuoso.
Utilizar otro tipo de encoder.
NOTA
En funcionamiento manual "Funcionamiento de
emergencia", el accionamiento se puede despla-
zar también con el encoder del motor y sin el en-
coder de posición externo defectuoso.
Medida
– Apagar y encender de nuevo la unidad.
– Comprobar el cableado.
– Comprobar la instalación conforme a CEM.
– Comprobar el encoder. En caso necesario,
cambiarlo.
NOTA
En funcionamiento manual "Funcionamiento de
emergencia", el accionamiento se puede despla-
zar con el encoder del motor y sin el encoder de
posición externo defectuoso.
Medida
– Comprobar el cableado.
– Comprobar las fuentes de interferencia (inte-
rrupción de rayo de luz, reflector, cables de da-
tos, etc.).
– Limpiar el sensor.
Manual del producto – MOVIMOT
12
483
®
advanced
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