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Inspección y mantenimiento
12
Tabla de fallos Perfil CiA402
Subfallo: 42.2
Descripción: Error de seguimiento en modo manual
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
La tensión de alimentación es demasiado baja o
falta una fase de red.
El encoder está mal conectado.
El encoder de posición se ha invertido o se ha
montado incorrectamente en el tramo.
Las fases del motor están mal conectadas.
La aceleración es demasiado alta.
El componente P del regulador de posición es
demasiado pequeño.
El regulador de velocidad está mal parametriza-
do.
La ventana de error de seguimiento es demasia-
do pequeña.
Se ha detectado una dureza mecánica o un blo-
queo.
532
Manual del producto – MOVIMOT
Causa
®
advanced
Medida
Comprobar la tensión de alimentación.
Comprobar el cableado del encoder.
Comprobar el montaje y la conexión del encoder
de posición.
Compruebe el cableado del motor.
– Comprobar los valores de perfil.
– Aumentar el límite de par y/o el límite de co-
rriente.
– Comprobar la planificación de proyecto.
Aumente el componente P del regulador de posi-
ción.
Comprobar los parámetros del regulador.
Aumentar la ventana de error de seguimiento.
– Compruebe que el sistema mecánico puede
moverse libremente.
– Compruebe el motor en cuanto a bloqueo.
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