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Inspección y mantenimiento
12
Tabla de fallos Perfil CiA402
12.8.21 Fallo 28 Funciones de accionamiento FCB
Subfallo: 28.1
Descripción: FCB 11/12 – Tiempo de desbordamiento durante la búsqueda del impulso cero
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Durante la búsqueda de referencia no se ha podi-
do encontrar el impulso cero de la pista C del en-
coder en el tiempo de búsqueda especificado.
Subfallo: 28.2
Descripción: FCB 11/12 – Final de carrera HW delante de leva de referencia
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Durante la búsqueda de referencia se ha alcan-
zado el final de carrera de hardware. La leva de
referencia no se ha detectado.
Subfallo: 28.3
Descripción: FCB 11/12 – Final de carrera de HW y leva de referencia no a ras
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
El final de carrera de hardware y la leva de refe-
rencia no están montados a ras.
Subfallo: 28.4
Descripción: FCB 11/12: Offset de referencia erróneo
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Se ha producido un fallo al determinar el offset de
referencia.
514
Manual del producto – MOVIMOT
Causa
Causa
Causa
Causa
®
advanced
Medida
Compruebe el cableado del encoder.
Medida
Asegurarse de que la leva de referencia no se
encuentra montada detrás del final de carrera de
hardware.
Medida
Asegurarse de que la leva de referencia y el final
de carrera de hardware están montados a ras.
Medida
– Asegurarse de que el offset de referencia es
menor que el valor límite "Modulo máximo".
– Si se utiliza un encoder absoluto monovuelta,
asegurarse de que el offset de referencia no es
mayor que un giro de encoder.
– Durante la asignación del encoder, asegúrese
de que se ha ajustado un encoder como fuente
de la posición real.
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