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Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Seguridad integrada
6.2.6
Limitaciones
166
Manual del producto – MOVIMOT
•
Deberá tenerse en cuenta que, sin un freno mecánico o con un freno defectuoso,
el accionamiento puede continuar su movimiento por inercia (en función del roza-
miento y la inercia del sistema). En el caso de cargas regenerativas, ejes con car-
gas de gravedad y ejes de accionamiento externo, el accionamiento incluso puede
acelerar. Todo ello deberá tenerse en cuenta a la hora de realizar una evaluación
de riesgos de la instalación / máquina y, en caso necesario, se deberán tomar las
correspondientes medidas de seguridad adicionales (p. ej. sistema de frenado de
seguridad).
En aquellas funciones parciales de seguridad específicas para una aplicación que
requieran una deceleración activa (frenado) del movimiento que representa un
riesgo, no está permitido el uso de la unidad de accionamiento sin un sistema de
freno adicional.
•
Si se utiliza la función SS1-t como se ha descrito en el capítulo "Seguridad funcio-
nal" > "Tecnología de seguridad integrada" > "Funciones parciales de seguri-
dad" (→ 2 164), no se vigila la rampa de deceleración del accionamiento de forma
orientada a la seguridad. En caso de error, el frenado durante el tiempo de retardo
podría fallar y, en el peor de los casos, producirse una aceleración. En este caso,
la desconexión orientada a la seguridad se produce a través de la función STO
una vez transcurrido el retardo ajustado. Este riesgo debe tenerse en cuenta en la
valoración de riesgos de la instalación/máquina y, dado el caso, debe asegurarse
con las medidas de seguridad adicionales que correspondan.
•
La conmutación STO no puede impedir un posible impulso o un frenado de CC.
AVISO
El concepto de seguridad es apropiado únicamente para la realización de trabajos
mecánicos en componentes accionados de instalaciones/máquinas.
Lesiones graves o fatales.
Cuando se desconecta la señal STO, a la caja de conexiones llegan tensiones peli-
grosas.
•
Para llevar a cabo los trabajos en la parte eléctrica del sistema de accionamiento
es necesario desconectar la tensión de alimentación mediante un dispositivo de
desconexión externo apropiado y asegurarlo frente a una conexión accidental de
la tensión de alimentación.
AVISO
Electrocución por condensadores no descargados completamente.
Lesiones graves o fatales.
•
Mantenga un tiempo mínimo de desconexión de 5 minutos después de la desco-
nexión de red.
NOTA
®
El freno y DynaStop
no están ejecutados de forma orientada a la seguridad. Cuan-
do el parámetro Aplicar freno/DynaStop
activarse la función STO:
•
El freno se aplica.
®
•
DynaStop
se activa.
®
advanced
®
con STO (Iíndice 8501.3) está activado, al
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