Inspección y mantenimiento
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Tabla de fallos Perfil CiA402
Subfallo: 13.23
Descripción: Fallo interno
Reacción: Encoder 1 – Fallo actual
El encoder ha detectado un fallo interno.
NOTA
El código de fallo de encoder se muestra en MO-
VISUITE® en el grupo de parámetros [Diagnósti-
co] > [Memoria de fallos T.] en el parámetro "In-
tern".
Subfallo: 13.24
Descripción: Rango de desplazamiento excedido
Reacción: Encoder 1 – Fallo actual
El modo de posición actual no permite un rango
de desplazamiento mayor.
Subfallo: 13.25
Descripción: Fallo durante el arranque del encoder
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
Se ha detectado un fallo durante el arranque del
encoder.
Subfallo: 13.26
Descripción: Integración digital de motor – Fallo crítico
Reacción: Encoder 1 – Fallo crítico actual
El encoder de la integración digital de motor ha
detectado un fallo. La causa exacta del fallo se
muestra en el estado de fallo de subslave.
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Manual del producto – MOVIMOT
Causa
Causa
Causa
Causa
®
advanced
Medida
– Comprobar el cableado.
– Comprobar las fuentes de interferencia (inte-
rrupción de rayo de luz, reflector, cables de da-
tos, etc.).
– Cambiar el encoder.
NOTA
En funcionamiento manual "Funcionamiento de
emergencia", el accionamiento se puede despla-
zar con el encoder del motor y sin el encoder de
posición externo defectuoso.
Medida
– Asegurarse de que el encoder multivuelta per-
manece dentro del rango de tramo proyectado.
– Comprobar los límites.
– Comprobar el parámetro "Modo de posición".
NOTA
En funcionamiento manual "Funcionamiento de
emergencia", el accionamiento se puede despla-
zar con el encoder del motor y sin el encoder de
posición externo defectuoso.
Medida
Apagar la unidad, comprobar la conexión del en-
coder y encender de nuevo la unidad.
Medida
– Comprobar la instalación conforme a CEM.
– Cambiar el encoder.