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Inspección y mantenimiento
12
Tabla de fallos Perfil CiA402
Subfallo: 28.19
Descripción: FCB 21 – Falta el encoder
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
No se ha parametrizado ningún encoder en el va-
riador. Sin embargo, se necesita un encoder para
detectar el movimiento del accionamiento.
Subfallo: 28.20
Descripción: FCB 21 – Par de carga fuera del rango de tolerancia
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
El par de carga medido se encuentra fuera del
rango permitido. El rango permitido viene esta-
blecido por los parámetros "Par de carga" y "To-
lerancia admisible del par de carga" del siguiente
modo:
Par de carga ± tolerancia admisible del par de
carga
Subfallo: 28.25
Descripción: FCB 11/12 – Offset de referencia del encoder 1 erróneo
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Se ha detectado un fallo al determinar el offset de
referencia para el encoder 1.
Subfallo: 28.27
Descripción: FCB 11/12 – Leva de referencia y final de carrera de hardware activos
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Durante la búsqueda de referencia se ha alcan-
zado el final de carrera de hardware con la leva
de referencia activa.
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Manual del producto – MOVIMOT
Causa
Causa
Causa
Causa
®
advanced
Medida
– Parametrice el encoder en el conjunto de accio-
namiento 1.
– Utilice un encoder para la regulación de veloci-
dad o la regulación de posicionamiento.
– Reiniciar FCB 21.
Medida
– Compruebe el par de carga de la instalación.
– Comprobar el parámetro "Par de carga".
– Comprobar el valor del parámetro "Tolerancia
del par de carga admisible".
Medida
– Asegurarse de que el offset de referencia es
menor que el valor límite "Modulo máximo".
– Si se utiliza un encoder absoluto monovuelta,
asegurarse de que el offset de referencia no es
mayor que un giro de encoder.
Medida
– Comprobar la posición de la leva de referencia
respecto al final de carrera de hardware.
– Comprobar la señal de la leva de referencia.
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