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contactores principales y negativos. Tras recibir el mensaje durante 2 s, la VCU ejecuta
inmediatamente la estrategia de limitación de potencia (deja de conducir la salida de
par de torsión).
Función antideslizante
Para evitar el deslizamiento hacia atrás durante la conmutación entre el pedal del freno y
el pedal del acelerador al arrancar y parar con frecuencia en la rampa, la unidad de control
del motor entrará en el bucle de velocidad de acuerdo con la posición de la marcha y la
información de velocidad de retroalimentación (sin señal de freno de mano) para emitir
par para hacer que la velocidad del vehículo sea 0 (modo de velocidad del generador y
velocidad objetivo 0 en VCU) en el caso de soltar el acelerador o frenar (sin señal de freno
de mano) en la marcha D/R para evitar que el vehículo se deslice. La distancia de retroceso
es generalmente inferior a 20 cm (8 in.), Cuando el par de salida requerido es superior
a 140N M (103 ft-lbs.), el vehículo mantendrá durante 5-6 s, y esta función se detendrá
después del tiempo establecido.
Protección de desengranaje
Cuando el vehículo supera una determinada velocidad de seguridad (como 5 km/h (3,1
mph)), la unidad de control del motor del interruptor de marcha no responde a la petición
de marcha enviada por la VCU, y sigue manteniendo la marcha original para circular. No
hay salida de par cuando el vehículo está en marcha y el freno de mano está levantado.
Función de retroalimentación energética
※ Cuando el vehículo está en la sección de frenado eléctrico y marcha por inercia,
el motor funciona en el estado de generación de energía para cargar la batería de
energía, y genera el par de frenado para proporcionar la fuerza de frenado para todo
el vehículo. La estrategia de control del par de torsión de frenado en el proceso de
retroalimentación de energía es formulada por VCU, y la unidad de control del motor
responde al par negativo correspondiente en el modo de par de torsión.
※ La VCU determina la relación de distribución del par de torsión de frenado mecánico
y el par de torsión de frenado electrónico durante el frenado a través de la estrategia
de control, y limita el par de torsión de retroalimentación de acuerdo con la batería de
energía SOC, el voltaje, la temperatura y otros estados. La unidad de control del motor
Sistema de accionamiento eléctrico
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