Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 341

14.4.6.3 Telegrama 2
Sinopsis
El telegrama es apropiado para la regulación de velocidad de un accionamiento.
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
14.4.6.4 Telegrama 3
Vista general
El telegrama es apropiado para la regulación de velocidad de un accionamiento y el control de
1 encóder de posición.
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
Convertidores SINAMICS G220
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Controlador → Convertidor
Señal Explicación
STW1 Palabra de mando 1
NSOLL_B Consigna de velocidad 32 bits NIST_B
STW2 Palabra de mando 2
Controlador → Convertidor
Señal Explicación
STW1 Palabra de mando 1
NSOLL_B Consigna de velocidad 32 bits NIST_B
STW2 Palabra de mando 2
G1_STW Palabra de mando para encó‐
der 1
--- No asignado
---
---
---
14.4 Comunicación PROFINET
Telegrama 2
Convertidor → Controlador
Señal Explicación
ZSW1 Palabra de estado 1
Velocidad real 32 bits
ZSW2 Palabra de estado 2
Telegrama 3
Convertidor → Controlador
Señal Explicación
ZSW1 Palabra de estado 1
Velocidad real 32 bits
ZSW2 Palabra de estado 2
G1_ZSW Palabra de estado de encóder
1
G1_XIST1 Valor real de posición 1 de en‐
códer 1
G1_XIST2 Valor real de posición 2 de en‐
códer 1
Funciones
339