Bit Estado
04 Valor estado 1
05 Valor estado 2
06 Valor estado 3
07 Valor estado 4
08 Leva de refe‐
09 Leva de refe‐
10 Reservado
11 Acusar
12 Reservado
13 Valor absoluto
14 Aparcar
15 Fallo
Parámetros
La lista siguiente contiene los parámetros de la función "Palabra de mando y de estado de
encóder".
Número
c0480[0...2]
r0481[0...2].0...15
r2050[0...31].0...15
14.4.6.18
Safety Info Channel - Palabra de estado 1B
Sinopsis
Mediante la palabra de estado Safety Info Channel 1B (S_ZSW1B), el convertidor notifica el
estado de las Safety Integrated Functions al control superior.
Convertidores SINAMICS G220
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Palabra de estado encóder (G1_ZSW y G2_ZSW)
Explicación
1 = la posición real
está en la leva de re‐
ferencia 1
1 = la posición real
está en la leva de re‐
ferencia 1
1 = la posición real
está en la leva de re‐
ferencia 2
1 = la posición real
está en la leva de re‐
ferencia 2
1 = la leva de referencia 1 emite una señal High
rencia 1
0 = la leva de referencia 1 emite una señal Low
1 = la leva de referencia 2 emite una señal High
rencia 2
0 = la leva de referencia 2 emite una señal Low
---
1 = Confirmar fallo de encóder activo
---
1 = la posición real está en G1_XIST2 o G2_XIST2.
cíclico
1 = El encóder está aparcado
1 = El encóder muestra su fallo actual en r0483
Nombre
Palabra de mando de encóder Gn_STW
Palabra de estado encóder Gn_ZSW
PROFIdrive Recibir PZD palabra
Convertidor → Controlador
1 = el referenciado pasivo en el flanco ascendente de la leva
de referencia 1 ha finalizado
1 = el referenciado pasivo en el flanco descendente de la
leva de referencia 1 ha finalizado
1 = el referenciado pasivo en el flanco ascendente de la leva
de referencia 2 ha finalizado
1 = el referenciado pasivo en el flanco descendente de la
leva de referencia 2 ha finalizado
Funciones
14.4 Comunicación PROFINET
Unidad
365