Funciones
14.5 Comunicación Modbus TCP
Ejemplo
Tabla 14-30
Modbus Applica‐
tion Header
Protocol Data Unit
El convertidor responde con el registro (BYTES 8 y 9) y el valor (BYTES 10 y 11) que el
controlador ha escrito en el registro.
Tabla 14-31
Modbus Applica‐
tion Header
Protocol Data Unit
Tabla 14-32
Modbus Applica‐
tion Header
Protocol Data Unit
14.5.6
Escribir registros con Function Code FC 16
Sinopsis
El Function Code FC 16 permite el acceso de escritura del controlador a varios registros del
convertidor. El Function Code FC 16 es especialmente adecuado para escribir los datos de
control mediante los registros 40150 y siguientes.
398
Estructura de una solicitud de escritura
Valor
BYTE
Descripción
-
0 ... 6
-
06 h
7
Function Code
00 h
8
Registro "High" (40100)
63 h
9
Registro "Low"
55 h
10
Datos del registro "High"
66 h
11
Datos del registro "Low"
Respuesta del convertidor a una solicitud de escritura válida
Valor
BYTE
Descripción
-
0 ... 6 -
06 h
7
Código de función
00 h
8
Registro "High"
63 h
9
Registro "Low"
55 h
10
Datos del registro "High"
66 h
11
Datos del registro "Low"
Respuesta del convertidor a una solicitud de escritura no válida
Valor
BYTE
Descripción
-
0 ... 6 -
86 h
7
Bit más alto = 1 y Function Code
01 h
8
Código de error
...
04 h
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Convertidores SINAMICS G220