Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 416

Funciones
14.6 Comunicación EtherNet/IP
14.6.4.5 Clase "Objeto de accionamiento Siemens"
Sinopsis
El "Objeto de accionamiento Siemens" permite el acceso del controlador a determinados
parámetros del convertidor.
Descripción del funcionamiento
El "Objeto de accionamiento Siemens" tiene la clase de objeto 32C h.
Tabla 14-57
ID de
atributo
Servicio soportado: Get Attribute single, Get Attribute all
1)
Tabla 14-58
ID de
atributo
3 ... 18
19
20 ... 35
36
37
38
39
40
41
42
43
414
Atributos de las clases
Servicio Tipo
1)
1 get UINT16
2 get UINT16
3 get UINT16
Atributos de las instancias
Servicio 1) Tipo
get WORD
get REAL
get WORD
get REAL
get, set REAL
get, set REAL
get, set REAL
get, set REAL
get, set REAL
get, set REAL
get, set BOOL
Nombre
Revisión
Instancia máxima
Número de instancias
Nombre
STW1
Main setpoint
ZSW1
Actual Speed
Ramp Up Time
Ramp Down Time
Current Limit
Speed MAX Limit
Speed MIN Limit
OFF3 Ramp Down Time
PID Enable
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Valor/explicación
c2050[0] Palabra de mando 1
(STW1)
Acceso bit a bit:
ID de atributo 3 = STW1.0
ID de atributo 18 = STW1.15
c1060[0] Consigna principal
c2053[0] Palabra de estado 1
(ZSW1)
Acceso bit a bit:
ID de atributo 20 = ZSW1.0
ID de atributo 35 = ZSW1.15
r0063 Velocidad real
p1120[0] Generador de rampa
Tiempo de aceleración
p1121[0] Generador de rampa
Tiempo de deceleración
p0640[0] Límite de intensidad
p1082[0] Velocidad máxima
p1080[0] Velocidad mínima
p1135[0] DES3 Tiempo de dece‐
leración
c2200[0] Regulador tecnológico
Habilitación
Convertidores SINAMICS G220