Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 674

Funciones
14.12 Safety Integrated
①
②
③
④
⑤
Ejemplo
Entre los campos de aplicación se cuentan todas las máquinas o instalaciones con ejes en
movimiento (p. ej., sistemas transportadores o de manipulación).
Con STO es posible, p. ej., realizar trabajos de mantenimiento en la máquina estando la
puerta de protección abierta. No se necesita una PARADA DE EMERGENCIA con habilitación
electromecánica.
Parámetros
La lista siguiente contiene los parámetros de la función "Safe Torque Off (STO)".
Número
p9603.0...1
p9604.0...30
r9720.0...15
r9722.0...15
c10022
r10352.0...17
672
Acción
Selección de STO
Parada natural
Deselección de STO
Cambio de señal en CON/
DES1 de 1 a 0
Cambio de señal en CON/
DES1 de 0 a 1
Nombre
SI Control
SI Habilitación
SI Palabra de mando
SI Señales de estado
SI STO Borne de entrada
SI STO Causa de selección
Reacción del motor/convertidor
• El convertidor detecta la selección de STO y notifica el estado
"STO activa" (r9722.0).
• El convertidor interrumpe la energía formadora de par suminis‐
trada al motor.
• Si se utiliza un contactor de red, el convertidor abre dicho con‐
tactor.
• El bloqueo de conexión evita un rearranque automático del
motor.
• El motor gira en inercia hasta pararse.
• El convertidor detecta la deselección de STO.
• El convertidor vuelve a estar listo para conexión.
• El motor rearranca.
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Unidad
Convertidores SINAMICS G220