Funciones
14.5 Comunicación Modbus TCP
La Application Data Unit (ADU) consta de las siguientes partes:
• El Modbus Application Header contiene en total 7 BYTES de datos.
El BYTE "Unit ID" es irrelevante en Modbus TCP.
• La Protocol Data Unit (PDU) consta de los siguientes componentes:
– El Function Code (FCode) determina si el controlador escribe datos en el convertidor o lee
– Los datos (Data) dependen del FCode y contienen, por ejemplo, los registros o números
14.5.4
Leer registros con Function Code FC 03
Sinopsis
El Function Code FC 03 permite el acceso de lectura del controlador a uno o varios registros del
convertidor.
Descripción del funcionamiento
Si se accede en modo de lectura con el Function Code FC 03, la Protocol Data Unit (PDU) tiene
la siguiente estructura:
• BYTE 7: FCode 03
• BYTE 8 y BYTE 9: Registro
• BYTE 10 y BYTE 11: Número de registros que lee el controlador
Ejemplo
Tabla 14-27
Modbus Applica‐
tion Header
Protocol Data Unit
396
datos del convertidor.
de parámetros y valores de parámetros.
Estructura de una solicitud de lectura
Valor
BYTE
-
0 ... 6
03 h
7
00 h
8
6D h
9
00 h
10
02 h
11
Descripción
-
Código de función
Registro "High" (40110)
Registro "Low"
Número de registros "High" (2 registros: 40110; 40111)
Número de registros "Low"
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Convertidores SINAMICS G220