Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 839

Los tiempos de reacción de las distintas Safety Integrated Functions están definidos del
siguiente modo:
• Safe Direction (SDI) y Safely-Limited Speed (SLS): el tiempo de reacción es el intervalo entre
la vulneración de un valor límite y el inicio de la correspondiente función de parada.
• Safe Speed Monitor (SSM): el tiempo de reacción es el intervalo desde que se supera el límite
SSM hasta la salida al bus (PS) o los bornes (F-DO).
Los tiempos de reacción indicados son válidos tanto en un sistema de accionamiento sin
fallos como si existe un fallo en el sistema.
Tabla 17-21
Función
SDI y SLS
SSM (salida al bus)
SSM (salida a bornes)
SMT
p9500: Ciclo de vigilancia (ajuste de fábrica: 4 ms)
t_R:
p9545: Tiempo de filtro SSM
t_K
2
17.11.4 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Datos técnicos
Los tiempos de reacción son tiempos de reacción internos del convertidor. No se toman en
consideración los tiempos de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de
transferencia vía PROFINET. Al calcular los tiempos de respuesta entre la CPU F y el convertidor,
tenga en cuenta lo siguiente: La selección de Safety Integrated Functions solo tiene lugar
después de que haya transcurrido el tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), p. ej.,
debido a fallos de comunicación. El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time) es, por
tanto, un componente importante en el cálculo al considerar un caso de error.
Convertidores SINAMICS G220
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Datos técnicos de los tiempos de reacción
Exceso de temperatura en motor o
error interno
Cortocircuito o rotura de cable.
t_R depende de la respectiva reacción de parada que se inicia tras la vulneración de
los valores límite:
• STO: 0,5 ms
• SS1: 2 ms
: Tiempo para la comunicación interna del convertidor al enviar un telegrama PROFI‐
safe
• En la comunicación isócrona: t_K
bus en el lado del controlador.
• En la comunicación no isócrona: t_K
17.11 Safety Integrated Functions
Unidad Tiempo de retardo en el caso más desfavo‐
rable
ms (3 · p9500) + t_R
ms (3 · p9500) + p9545 + t_K
ms (2 · p9500) + p9545 + 1,5
ms 300
s 1
=T . Calcule T a partir de la configuración del
2 dp dp
= 4 ms
2
Datos técnicos
2
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