Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 569

El momento de inercia J del motor y la carga se obtiene entonces a partir del par acelerador
M
acel
J = M
Si se cumplen todas las condiciones, el convertidor calcula el momento de inercia:
①
•
– El signo M
– M
②
•
• El convertidor ha calculado el par de la carga en al menos un sentido de giro
• Consigna de aceleración > 8 1/s
③
Después de la aceleración, el convertidor vuelve a calcular el par de carga.
Control anticipativo del momento de inercia
En las aplicaciones en las que el motor funciona principalmente a velocidad constante, el
convertidor raramente puede calcular el momento de inercia mediante la función antes
descrita. Para este caso se dispone del control anticipativo del momento de inercia.
Para el control anticipativo del momento de inercia, es imprescindible que haya una
correspondencia más o menos lineal entre el momento de inercia y el par de carga.
Ejemplo: En un transportador horizontal, el momento de inercia depende de la carga en la
primera aproximación.
Figura 14-157
La correspondencia entre el par de carga y el par motor está guardada en el convertidor
como característica lineal.
• En sentido de giro positivo:
Momento de inercia J = p5312 × par de carga M
• En sentido de giro negativo:
Momento de inercia J = p5314 × par de carga M
Para determinar la característica, dispone de las siguientes posibilidades:
• Ya conoce la característica de otras mediciones. En este caso deben ajustarse los parámetros
a los valores conocidos durante la puesta en marcha.
• El convertidor determina la característica de forma iterativa a través de mediciones durante
el servicio.
Parámetros
La lista siguiente contiene los parámetros de la función "Estimador de momento de inercia".
Convertidores SINAMICS G220
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
y la aceleración angular α (α = tasa de cambio de la velocidad):
/ α.
acel
El par acelerador M
acel
es igual a la dirección de la aceleración actual
acel
> p1560 × par asignado del motor (r0333)
acel
Velocidad > p1755
Control anticipativo del momento de inercia
medido debe cumplir las dos condiciones siguientes:
(≙ cambio de velocidad 480 1/min por s)
2
carga
carga
14.10 Regulación de accionamiento
+ p5313
+ p5315
Funciones
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