Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 691

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④
Para acusar el aviso de seguridad son necesarios los siguientes pasos:
1)
- Deseleccionar y volver a seleccionar SDI
- Acuse seguro
Si la señal c1052 está interconectada con r9733[1], el convertidor frena el motor automáticamente.
2)
Parámetros
La lista siguiente contiene los parámetros de la función "Safe Direction (SDI)".
Número
p9564
p9564
p9565
p9566
p9603.0...1
p9604.0...30
r9720.0...15
r9722.0...15
r9733[0...2]
c10030
c10031
r10360.0...1
r10361.0...1
14.12.5.6 Limitación de la consigna de velocidad para SDI
Vista general
Para Safe Direction (SDI) es conveniente limitar la consigna de velocidad mediante el control
superior.
Convertidores SINAMICS G220
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Activación de SDI+
Rebase de la tolerancia SDI
Deselección de SDI+
Nombre
SI Tolerancia SDI
SI Tolerancia SDI
SI Tiempo de retardo SDI
SI SDI Reacción de parada
SI Control
SI Habilitación
SI Palabra de mando
SI Señales de estado
SI Limitación de consigna de velocidad activa
SI SDI positivo Borne de entrada
SI SDI negativo Borne de entrada
SI SDI positivo Causa de selección
SI SDI negativo Causa de selección
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo SDI, el convertidor
vigila el sentido de movimiento del motor.
• El convertidor notifica el estado "SDI positivo activo" (r9722.12).
• El convertidor calcula la posición del motor continuamente.
• En cuanto el motor se mueve hacia el sentido no permitido, el
convertidor guarda la posición actual y vigila la diferencia entre
la posición actual y la posición guardada.
• El convertidor ajusta r9733[1] = 0 (Limitación de consigna de
velocidad negativa).
2)
• Si la diferencia entre la posición actual y la posición guardada es
mayor que la tolerancia SDI p9564, el convertidor frena el mo‐
tor con la reacción de parada ajustada (p9566) y emite un aviso
de seguridad .
1)
• El convertidor detecta la deselección de SDI+.
• El convertidor finaliza la vigilancia del sentido del movimiento.
• El motor puede volver a moverse en ambos sentidos.
Funciones
14.12 Safety Integrated
Unidad
[mm]
[°]
[ms]
[1/min]
689