Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 343

Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
14.4.6.7 Telegrama 102
Vista general
El telegrama es apropiado para la regulación de velocidad de un accionamiento y el control de
1 encóder de posición.
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
14.4.6.8 Telegrama 103
Sinopsis
El telegrama es apropiado para la regulación de velocidad de un accionamiento y el control de
2 encóders de posición.
Convertidores SINAMICS G220
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Controlador → Convertidor
Señal Explicación
STW1 Palabra de mando 1
NSOLL_A Consigna de velocidad 16 bits NIST_A_GLA
--- No asignado
---
---
---
Controlador → Convertidor
Señal Explicación
STW1 Palabra de mando 1
NSOLL_B Consigna de velocidad 32 bits NIST_B
STW2 Palabra de mando 2
MOMRED Reducción de par
G1_STW Palabra de mando para encó‐
der 1
--- No asignado
---
---
---
14.4 Comunicación PROFINET
Telegrama 20
Convertidor → Controlador
Señal Explicación
ZSW1 Palabra de estado 1
Velocidad real filtrada 16 bits
TT
IAIST_GLATT Intensidad real filtrada
MIST_GLATT Par real filtrado
PIST_GLATT Potencia activa real filtrada
MELD_NA‐ Palabra de señalización se‐
MUR gún definición de VIK-NAMUR
Telegrama 102
Convertidor → Controlador
Señal Explicación
ZSW1 Palabra de estado 1
Velocidad real 32 bits
ZSW2 Palabra de estado 2
MELDW Palabra de señalización
G1_ZSW Palabra de estado de encóder
1
G1_XIST1 Valor real de posición 1 de en‐
códer 1
G1_XIST2 Valor real de posición 2 de en‐
códer 1
Funciones
341