Funciones
14.10 Regulación de accionamiento
¿Cómo calcula el convertidor el par de carga?
Figura 14-155
En caso de cambios de velocidad pequeños, el convertidor calcula el par de carga M
partir del par actual del motor.
El cálculo se lleva a cabo en las siguientes condiciones:
• Velocidad ≥ p1226
• Consigna de aceleración < 8 1/s
• Aceleración × momento de inercia (r1493) < 0,9 × p1560
¿Cómo calcula el convertidor el momento de inercia?
Figura 14-156
En caso de cambios de velocidad mayores, el convertidor calcula en primer lugar el par
acelerador M
fricción M
M
acel
566
Cálculo del par de carga
Cálculo del momento de inercia
como diferencia del par del motor M
acel
:
fricc
= M
- M
- M
mot
carga
fricc
(≙ cambio de velocidad 480 1/min por s)
2
, el par de carga M
mot
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
a
carga
y el par de
carga
Convertidores SINAMICS G220