11. Puesta en marcha
Marcadores para estantes situados unos junto a otros
Para la configuración de estantes de forma que estén colocados lo más cerca posible unos
de otros, debe existir una ruta de evacuación detrás de los estantes. Para cumplir los
requisitos de seguridad, debe haber un espacio libre de al menos 0,5 m detrás de los
estantes y de 0,5 m en el lateral de uno de los estantes que permita salir de la zona de
peligro. El espacio libre de 0,5 m situado detrás de los estantes puede estar entre los
estantes y el marcador VL o detrás del marcador VL.
Figura 11.21. Colocación de los estantes de forma que haya una ruta de evacuación detrás de los estantes.
11.10 Realizar una prueba de frenos
Es responsabilidad del integrador realizar una comprobación adecuada de la capacidad de
frenado del robot.
La distancia de frenado el MiR250 Shelf Carrier depende especialmente de cuatro factores:
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