Creación De La Misión Anclaje Variable - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

12.6 Creación de la misión Anclaje variable
Todas las misiones que exigen que el usuario especifique el valor de un parámetro a la hora
de utilizar la misión ofrecen la opción de definir una variable. Si utiliza una variable en una
misión, a la hora de añadir la misión a la cola de misiones o de integrarla dentro de otra
misión, deberá seleccionar un valor para el parámetro en el que se usa la variable. Esto le
permite reutilizar esa misma misión para tareas distintas que sean similares.
Cuando el robot se ancla a un marcador, a menudo tiene que circular muy
cerca de algún obstáculo, como puede ser el propio marcador. Para evitar que
el robot active una parada de seguridad al circular demasiado cerca del
obstáculo, puede hacer que silencie sus campos de protección.
Para crear la misión Anclaje variable, se da por supuesto que ha completado lo siguiente:
• Ha activado el silenciamiento de los campos de protección. Vaya a
Funciones y ajuste
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Silenciar campos de protección
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12. Uso
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