Puesta En Marcha; Análisis Del Entorno De Trabajo - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

11. Puesta en marcha

En esta sección se describe cómo poner en marcha el MiR250 Shelf Carrier.
La puesta en marcha debe llevarse a cabo sin carga en el robot, salvo cuando se realicen
pruebas de frenos, en cuyo caso el robot debe tener una carga equivalente a la carga más
pesada con la que vaya a circular.
Durante la puesta en marcha, solo deberán estar presentes aquellas personas encargadas de
la puesta en marcha.
Es responsabilidad del integrador:
• Analizar el entorno de trabajo.
• Realizar una evaluación de riesgos de la instalación completa.
• Adquirir estantes con especificaciones compatibles con MiR.
• Crear y configurar la ubicación.
• Configurar las señales acústicas y luminosas de acuerdo con el entorno.
• Cambiar la huella del robot o crear huellas nuevas dependiendo del módulo superior o las
cargas del robot.
• Crear zonas de peligro.
• Realizar una prueba de frenos.
• Crear grupo de usuarios y usuarios.
• Crear paneles de mando.
• Actualizar el software del robot.
• Cambiar los ajustes del sistema relevantes.
11.1 Análisis del entorno de trabajo
El entorno de trabajo del robot debe cumplir una serie de requisitos a fin de garantizar el
funcionamiento correcto y seguro del robot. En esta sección se describen los factores que
deben tenerse en cuenta a la hora de poner en marcha el robot para su funcionamiento en
el entorno de trabajo.
Superficies
El suelo del entorno de trabajo del robot debe estar seco. El MiR250 Shelf Carrier funciona
sobre muchos tipos de superficies distintos, pero algunos materiales pueden afectar al
rendimiento y la seguridad del robot, tales como la moqueta gruesa o los suelos
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Puesta en marcha
120