Desmontaje Del Módulo Superior - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

13. Desmontaje del módulo superior
Si necesita acceder al robot desde la parte superior, deberá desmontar el MiR Shelf Carrier
250. Esto puede suceder si es necesario solucionar averías o sustituir componentes del robot.
ADVERTENCIA
Si se retiran las cubiertas robot, quedarán expuestas las piezas conectadas a la
fuente de alimentación, lo que puede producir daños en el robot debido a un
cortocircuito y lesiones personales debido a descargas eléctricas.
• Antes de retirar cualquier cubierta, apague el robot y desconecte la
batería—consulte
Siga estos pasos para desmontar el módulo superior:
1. Desenrosque con una llave Torx TX20 los seis tornillos situados en las partes delantera y
trasera de la placa superior del módulo superior.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Desconexión de la batería en la
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