Interfaces Del Lado Derecho - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

N.º de Nombre de la
pin señal
5 Parada de
emergencia 2
6 Reiniciar
7 RST_LAMP_
24_V
8 NC
9 NC
10 NC

18.2 Interfaces del lado derecho

En esta sección se describen las interfaces de uso general que sirven para la conexión con el
módulo superior en el lado derecho del robot.
GPIO A y B
Las interfaces GPIO tienen los siguientes pines:
• Cuatro entradas, para el uso con 24 V, pero sólidas contra 48 V.
• Cuatro salidas, para el uso con 24 V.
En la interfaz del robot, en
controlar directamente los pines GPIO—consulte qué hacen las E/S internas de la interfaz
del robot en Funcionamiento del MiR Shelf Carrier 250 en la
los valores de entrada y salida de la interfaz no controlan directamente los pines GPIO
correspondientes de la interfaz eléctrica.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tipo
emergencia.
Entrada Entrada de seguridad 2. Se conecta al pin 2
a través de los botones de parada de
emergencia.
Entrada Entrada de seguridad 3.
Salida Salida de 24 V para el encendido de la
señal luminosa en la caja de parada de
emergencia.
No conectada al robot.
No conectada al robot.
No conectada al robot.
Configuración > Módulos E/S > E/S internas
18. Especificaciones de la interfaz
Descripción
MiR, puede
página 29. Tenga en cuenta que
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