Pieza
seguridad y placa
de identificación
Actuadores y
mecanismo de
elevación del Shelf
Carrier
Botones de parada
de emergencia del
MiR Shelf Carrier
250
PRECAUCIÓN
Si el robot ha sufrido un choque, es posible que tenga daños estructurales, lo
que puede provocar averías y lesiones personales.
•
Si sospecha que el robot ha sufrido algún daño, debe llevar a cabo una
inspección exhaustiva para asegurarse de que la resistencia y la estructura
del robot estén intactas.
14.3 Mantenimiento de la batería
La batería generalmente no necesita mantenimiento, pero debe limpiarse si se ensucia
mucho. Antes de limpiar la batería, es necesario desconectarla de cualquier fuente de
alimentación. Utilice únicamente un paño suave seco para limpiar la carcasa de la batería, y
no utilice productos abrasivos ni disolventes.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Mantenimiento
seguridad, la etiqueta de
identificación y la placa de
identificación colocados en el
robot están aún intactos y se
ven claramente.
Verifique que los pasadores del
transportador pueden subirse y
bajarse completamente y con
suavidad.
Para comprobar el
funcionamiento de los botones
de parada de emergencia,
pulse un botón y compruebe
que la luz de estado se vuelve
roja y que el robot sigue en
parada de emergencia hasta
no haber pulsado el botón
Reanudar.
14. Mantenimiento
Intervalo
seis meses y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación cada
seis meses y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Cada tres o cuatro meses según
EN/ISO 13850 Seguridad de la
maquinaria - Funcionamiento
de la parada de emergencia.
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