Creación De La Misión Puerta De 80 Cm - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

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12.7 Creación de la misión Puerta de 80 cm
En esta sección se describe cómo crear una misión que haga que el robot atraviese una
puerta de 80 cm de ancho en un sentido. Para ello, el robot ejecuta las siguientes acciones:
1. Se desplaza a una posición situada delante de la puerta de 80 cm de ancho (la anchura
mínima posible para el MiR250 Shelf Carrier).
2. Ajusta su localización.
3. Ajusta una huella estrecha definida.
4. Silencia sus campos de protección para poder atravesar la puerta.
5. Atraviesa la puerta para llegar a una posición situada al otro lado.
6. Restablece su huella predeterminada.
Para crear la misión, se da por supuesto que ha completado lo siguiente:
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
para guardar la misión.
12. Uso
200