12.4 Creación de la misión Preguntar al
usuario
Las acciones Preguntar al usuario sirven para preguntar al usuario cómo debe proceder el
robot. Preguntar al usuario es un ejemplo de una misión que utiliza una acción Preguntar al
usuario que le permite escoger entre enviar el robot a una posición o a otra.
Antes de crear la misión Preguntar al usuario, se da por supuesto que ha completado lo
siguiente:
•
Ha creado dos posiciones del robot como se describe en
página 177
y les ha puesto los nombres p1 y p2.
•
Ha definido un grupo de usuarios llamado Usuarios.
Para crear la misión, siga los pasos de abajo:
1.
Vaya a
Configuración >
2.
Póngale el nombre Preguntar al usuario a la misión. Seleccione el grupo y la ubicación a
la que desee que pertenezca. Seleccione
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Misiones. Seleccione
Crear
Crear posiciones en la
Crear
misión.
misión.
12. Uso
182