Figura 10.7. El circuito de parada de emergencia del MiR250 Shelf Carrier.
Pos.
1
Botón de parada de emergencia
delantero
3
Botón de parada de emergencia
trasero
10.6 Funciones de seguridad del MiR Shelf
Carrier 250
Cuando el MiR Shelf Carrier 250 se monta en el MiR250, ya no es posible acceder a las
interfaces eléctricas superiores.
Las interfaces sirven para indicar la posición de los pasadores del transportador y el estado
de los contactores de seguridad del MiR Shelf Carrier 250. Esta información se utiliza para
las funciones de seguridad integradas, que son específicas del MiR Shelf Carrier 250.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 10.3.
Identificación de las partes en la Figura 10.7.
Descripción
Pos.
Descripción
2
Circuito de parada de
emergencia
4
PLC de seguridad
10. Sistema de seguridad
112