Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 141

Es necesario efectuar una prueba de funcionamiento cada vez que se sustituya un
componente, para descartar conexiones o cableados incorrectos.
Sustitución del motor
El convertidor notifica el cambio de motor con la alarma A01641. Si el motor de sustitución
es del mismo tipo y tiene el mismo encóder y sensor integrado, el convertidor no dispara
ninguna reacción de parada. El funcionamiento del motor no se ve limitado. El aviso se borra
tras copiar RAM en ROM y reiniciar el convertidor.
Se requiere una prueba de recepción/aceptación reducida de las Safety Integrated Functions:
• Prueba general de la captación del valor real mediante conexión y funcionamiento breve con
desplazamiento en ambos sentidos tras la sustitución de componentes.
• Solo en caso de funciones de vigilancia de movimiento: prueba de la captación segura del
valor real:
Desplazamiento breve del motor en ambos sentidos con función de vigilancia de movimiento
activa (p. ej., SLS).
• Solo en caso de funciones de vigilancia de movimiento y tras sustituir el encóder:
Prueba de parametrización de encóder (no se requiere registro de Trace).
• Certificado de recepción/aceptación firmado con el siguiente contenido:
– Nuevos datos del convertidor (versión de HW/FW)
– Suma de verificación modificada
– Etiqueta de tiempo
Sustitución del convertidor
Después de sustituir el convertidor no se emite ningún aviso. Después de transferir los datos
del proyecto al convertidor, este está operativo. La transferencia de los datos del proyecto
funciona insertando la tarjeta SD, haciendo una copia de seguridad y restauración mediante
el servidor web o descargando los datos desde la herramienta de puesta en marcha.
Se requiere una prueba de recepción/aceptación reducida de las Safety Integrated Functions:
• Prueba de la función de parada de emergencia (STO o SS1), así como de la posible función
SBC utilizada
• Prueba general de la captación del valor real mediante conexión y funcionamiento breve con
desplazamiento en ambos sentidos
• Certificado de recepción/aceptación firmado con el siguiente contenido:
– Nuevos datos del convertidor (versión de HW/FW)
– Suma de verificación modificada
– Etiqueta de tiempo
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
6.8 Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated
Safety Integrated Functions
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