Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 121

Descripción del funcionamiento
El control superior obtiene el valor para la limitación necesaria de la consigna de velocidad desde
el Safety Info Channel (SIC) en el telegrama 700.
Si SLS está activa, el convertidor transfiere el límite de consigna requerido r9733 en la señal
S_V_LIMIT_B del telegrama 700.
El convertidor calcula el parámetro r9733 del siguiente modo:
• r9733[0] = p9531[x] · p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
• r9733[1] = -p9531[x] · p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
[x] = límite SLS seleccionado
p9533 es el factor de valoración expresado en porcentaje para definir el límite de consigna a
partir del límite de velocidad real seleccionado.
Factor de conversión del lado del motor al lado de carga:
• Tipo de motor = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522/(p9521 · p9520)
• En otro caso: p9522/p9521
6.7.2 Safe Speed Monitor (SSM)
Vista general
Figura 6-12
Safe Speed Monitor (SSM) sirve para detectar de manera segura la caída de la velocidad por
debajo de un límite establecido en ambos sentidos de movimiento. SSM es una mera función
de señalización. Para facilitar el postprocesamiento, el convertidor emite una señal de salida
segura.
Si la velocidad del motor rebasa por exceso el límite SSM, no se produce ninguna reacción de
parada, a diferencia de otras Safety Integrated Functions.
Requisitos
SSM está habilitada en la selección de funciones.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Vista general SSM
Safety Integrated Functions
6.7 Vigilancia de movimiento
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