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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
2
3
Ajustes
A
B
C
D
E
SSM es una mera función de señalización
A diferencia de otras funciones de seguridad, al rebasarse el límite SSM, no se produce ninguna
reacción de parada integrada en el accionamiento.
Relación entre SSM y SAM
Si se introduce el valor 0 en p9568 (umbral de desconexión SAM), el límite de velocidad de la
función SSM (p9546) sirve simultáneamente como límite inferior para la función Vigilancia
segura de aceleración (SAM).
En este caso, por tanto, si el límite de velocidad lineal de SSM es relativamente alto, el efecto de
la vigilancia segura de aceleración se verá restringido al utilizar las funciones de parada SS1 y
SS2.
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•
Gracias a la histéresis parametrizable se consigue una evolución estable de las señales cuando se
dan velocidades cercanas al umbral de vigilancia: De este modo, la señal de salida SSM no salta
en el rango límite entre los valores "0" y "1".
•
Si se activa la función de histéresis y filtrado para la señal de salida de SSM, se produce una
respuesta SSM con retardo temporal en los ejes. Se trata de una característica del filtrado.
•
El filtro de señal filtra la velocidad medida por el accionamiento.
Utilice el filtro para vigilar velocidades ligeramente por debajo del límite de velocidad.
•
La función se activa automáticamente en cuanto se habilitan las Safety Integrated Extended
Functions (p9501.0 = 1) y se activa la habilitación para SSM con histéresis y filtrado
(p9501.16 = 1).
•
El límite de velocidad lineal (p9546) actúa en ambos sentidos de giro. Con el ajuste del límite
velocidad lineal = 0, la función SSM se desactiva.
•
La histéresis de velocidad lineal (p9547) estabiliza la señal de salida de la velocidad de giro por
debajo del valor límite.
•
La histéresis de velocidad lineal debe ser ≤ 0,75 · límite de velocidad lineal.
•
El estado "Velocidad por debajo del límite" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
•
Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
•
Con el tiempo de filtro (p9545) se ajusta la respuesta.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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