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6.3
Configuración de las funciones de seguridad
Al configurar las funciones de seguridad, se determinan las interfaces a través de las cuales se
controlan dichas funciones.
Control de las funciones de seguridad
Entrada digital de seguridad (F-DI)
A través de la F-DI se seleccionan o deseleccionan las Basic Functions. La activación de la función
de seguridad STO o SS1 depende del ajuste del tiempo de retardo de SS1:
• Tiempo de retardo de SS1 = 0 s => STO se activa inmediatamente
• Tiempo de retardo de SS1 > 0 s => SS1 se activa y, una vez transcurrido el tiempo de retardo
de SS1, le sigue STO
Telegrama PROFIsafe 30
Con el telegrama PROFIsafe 30 se seleccionan o deseleccionan las Basic y Extended Functions.
Telegrama PROFIsafe 901
Con el telegrama PROFIsafe 901 se seleccionan o deseleccionan las Basic y Extended Functions.
Las siguientes Extended Functions se controlan exclusivamente con el telegrama PROFIsafe 901:
• SS2E
Habilitación con p9501.18 = 1
• "Transferencia Límite SLS vía PROFIsafe"
Habilitación con p9501.24 = 1
Diagnóstico de las funciones de seguridad
Para el diagnóstico no seguro de las funciones de seguridad se dispone de los siguientes
telegramas adicionales:
• Telegrama 700
• Telegrama 701
El telegrama 701 se utiliza, p. ej., para efectuar el Safe Brake Test o la parada de prueba
manual de las Safety Integrated Extended Functions.
Basic Functions: ¿Qué se debe tener en cuenta?
• Tiempo de retardo de SS1 = 0 s => inhibe la evaluación del bit de control Profisafe para SS1
Más información
Encontrará más información sobre los telegramas y sobre la asignación de las palabras de
mando y de estado en los capítulos "Telegramas estándar (Página 649)" y "Telegramas
adicionales (Página 651)".
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.3 Configuración de las funciones de seguridad
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