Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 117

Tabla 6-5
Ejemplo
Modo Preparación: El operador de la máquina debe
acceder a la zona de peligro de una máquina e in‐
troducir material en un elemento de forma manual.
Para proteger el mandril portabrocas de posibles
daños, un torno no debe superar una determinada
velocidad máxima del elemento de la máquina.
6.7.1.1 SLS con un solo límite
Vista general
Safely-Limited Speed (SLS) vigila la velocidad del motor. Si la velocidad del motor vulnera el
límite SLS, el convertidor ejecuta la reacción de parada ajustada.
Descripción del funcionamiento
Figura 6-10
①
②
③
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Ejemplos de aplicación SLS
Diagrama de flujo SLS con un nivel de velocidad
Acción
Selección de SLS
Solución
El convertidor vigila la velocidad del elemento de la
máquina con SLS.
Reacción del motor/convertidor
• El convertidor detecta la selección de SLS.
• El convertidor inicia el tiempo de retardo SLS (p9551).
• El motor sigue la consigna externa y frena.
• Hasta que transcurra el tiempo de retardo SLS, la velocidad del
motor debe ser inferior al límite SLS.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo SLS (p9551), se activa
la vigilancia del límite SLS p9531[0].
• El convertidor notifica el estado "SLS activa" (r9722.4).
Safety Integrated Functions
6.7 Vigilancia de movimiento
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