Safety Integrated Functions
6.8 Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated
6.8.1
Selección de las Safety Integrated Functions
Vista general
En la selección de funciones se ofrecen las Safety Integrated Functions disponibles dependiendo
del tipo de control.
La selección de funciones ofrece las siguientes posibilidades de ajuste:
• Selección de cada una de las funciones
• Tipo de eje
Tras cambiar la configuración es necesario reiniciar el convertidor.
Descripción del funcionamiento
Las Safety Integrated Functions sujetas a licencia se identifican en la selección de funciones por
el icono
Integrated está disponible en modo Trial License con fines de prueba.
Las funciones disponibles para la selección dependerán del tipo de control seleccionado:
Tabla 6-6
Tipo de control
PROFIsafe
PROFIsafe y parada de
emergencia a través
de bornes
Bornes
SS1-t no necesita licencia. SS1-a y SS1-r necesitan una licencia.
1)
SLS, SSM, SDI no se pueden controlar a través de bornes. Al conmutar a este tipo de control, el sistema
2)
desactiva estas funciones automáticamente.
Tras la selección de funciones se han habilitado Safety Integrated Functions con ajustes
estándar (p9604). Los ajustes estándar pueden parametrizarse.
Las reacciones de parada mostradas en la selección de funciones STO y SS1 deben
parametrizarse siempre, ya que en caso de fallo y si se vulneran los límites, las reacciones de
parada detienen el motor. Si, además, las funciones STO y SS1 deben activarse vía PROFIsafe
o F-DI, es necesario habilitar adicionalmente STO y SS1 en la selección de funciones.
La selección de funciones muestra el ciclo de medida del valor real y el ciclo de vigilancia. El
ciclo de medida del valor real (p9511) y el ciclo de vigilancia (p9500) no pueden modificarse.
La elección del tipo de eje (p9502) influye en la indicación de la vista de funciones en lo que
se refiere a la medida de valor real/sistema mecánico y convierte las unidades.
124
. Para las funciones correspondientes se necesita la licencia Safety Extended. Safety
Safety Integrated Functions para cada tipo de control (p9603)
STO
x
x
2)
x
2)
SS1
SBC
1)
x
x
x
x
x
x
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
SLS
SSM
x
x
x
x
-
-
SDI
x
x
-