Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 120
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Ver también para SINAMICS S210:
- Instrucciones de servicio (812 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (382 páginas) ,
- Instrucciones de servicio (524 páginas)
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Safety Integrated Functions
6.7 Vigilancia de movimiento
⑥
⑦
⑧
⑨
6.7.1.3
SLS con límite de velocidad variable
Vista general
El límite SLS1 puede escalarse mediante el telegrama PROFIsafe 901 durante el funcionamiento.
Requisitos
El límite SLS1 está seleccionado mediante el telegrama PROFIsafe.
Está activado p9604.9: la transferencia del límite SLS está habilitada vía PROFIsafe.
Descripción del funcionamiento
La señal S_SLS_LIMIT_A en el telegrama PROFIsafe 901 escala el límite SLS1.
La escala S_SLS_LIMIT_A tiene el rango de valores 1 ... 32767.
El límite escalado SLS1 se calcula del siguiente modo: valor escalado SLS1 = S_SLS_LIMIT_A /
32767 · p9531[0]
Antes de que el control superior (CPU F) seleccione un límite SLS o adapte el límite SLS1, el
control debe reducir la velocidad del motor conforme al límite SLS modificado.
Incluso en caso de un límite escalado límite SLS1, los límites SLS2, SLS3 y SLS4 pueden
seleccionarse mediante r9720.9 y r9720.10.
Un valor no válido en S_SLS_LIMIT_A provoca la reacción de parada parametrizada en
p9563[0].
6.7.1.4
Limitación de la consigna de velocidad para SLS
Vista general
Para Safely-Limited Speed (SLS) es conveniente limitar la consigna de velocidad mediante el
control superior.
118
Deselección de SLS
•
El motor sigue la consigna externa y frena.
•
Hasta que transcurra el tiempo de retardo SLS, la velocidad real
debe ser inferior al límite SLS1.
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SLS (p9551), se activa
la vigilancia del límite SLS1 (p9531[0]).
•
El convertidor notifica el nivel de SLS activa (r9722.9 = 0,
r9722.10 = 0).
•
Si la velocidad del motor vulnera el límite SLS1, el convertidor
ejecuta la reacción de parada ajustada p9563[0].
•
El convertidor detecta la deselección de SLS.
•
El motor sigue la consigna externa y acelera, por ejemplo, des‐
pués de la conmutación a un modo de operación "Automático".
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
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