Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 85

4.6 Instrucciones para el programa de seguridad
Al programar un bloque F, en la Task Card "Instrucciones" se encuentran todas las instrucciones
que pueden utilizarse para la programación de un bloque F en KOP o FUP con el PLC de seguridad
configurado. Estas instrucciones tienen fondo amarillo al igual que otras funcionalidades
relevantes para la seguridad.
Figura 4-8
Además de las instrucciones conocidas, aquí hay funciones de seguridad especiales, p. ej.,
para vigilancia a dos manos, análisis de discrepancias, muting, ESTOP, vigilancia de la puerta
de protección y vigilancia del circuito de retorno.
Información adicional
En el manual de programación y de manejo SIMATIC Safety - Configuración y
programación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54110126), encontrará
una descripción detallada de las instrucciones para el programa de seguridad.
También puede accederse a estas descripciones directamente en el TIA Portal con el tooltip
de las instrucciones.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Task Card "Instrucciones"
Programa de seguridad del PLC de seguridad
4.6 Instrucciones para el programa de seguridad
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