Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 128

Safety Integrated Functions
6.8 Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated
En la vista de funciones de la captación de valores reales/sistema mecánico se pueden editar
los siguientes ajustes:
Tabla 6-8 Explicación de Captación de valores reales/sistema mecánico, editable
Posibilidades de ajuste
Revoluciones de la carga
(p9521) y revoluciones del en‐
códer (p9522)
Inversión de sentido de la car‐
ga (p9539)
Paso del husillo (p9520) con
el tipo de eje "Eje lineal"
6.8.3 Control Safety Integrated
Vista general
Las Safety Integrated Functions pueden controlarse centralmente mediante PROFIsafe o
localmente mediante bornes.
Descripción del funcionamiento
El tipo de control básico de las Safety Integrated Functions es "vía PROFIsafe".
Adicionalmente, existen las posibilidades siguientes:
• Si se necesita un concepto local de parada de emergencia paralelo a PROFIsafe: Control de
STO o SS1 a través de bornes (F-DI 0)
• En aplicaciones sin PROFIsafe: control exclusivo de parada de emergencia a través de bornes
(F-DI 0)
6.8.3.1 Configuración PROFIsafe
Vista general
Tras la configuración PROFIsafe, es posible la selección y deselección de Safety Integrated
Functions y la confirmación segura de fallos de seguridad a través de telegramas PROFIsafe.
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Explicación
Ambas posibilidades de ajuste son necesarias para el uso de una relación de transmisión.
Una relación de transmisión es la relación entre revoluciones del encóder y revoluciones del eje
motor (revoluciones de carga).
Si con el reductor utilizado está vinculada una inversión de sentido, es necesario este ajuste.
Con el paso del husillo se ajusta la relación de transmisión entre encóder y carga en mm/vuelta
(eje lineal con encóder giratorio).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF