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Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
9
Descripción del funcionamiento
Bits de datos
9.1.3
Función esclavo B
220
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
La siguiente tabla muestra la asignación de los bits de datos de entrada binarios del
esclavo A (duración del ciclo: máx. 10 ms):
Bits de parámetros (esclavo A)
(P2 P1 P0
)
Módulo de fun-
bin
ción
010
– 111
2
– 7
bin
bin
hex
hex
(2hex + 6hex =
reservado)
000
– 001
0
– 1
bin
bin
hex
hex
(0hex = reserva-
do)
Los bits de parámetros P2 – P0 sirven para seleccionar los módulos de función.
•
Al seleccionar los módulos de función 2
maestro los bits de datos DI0 y DI1 conforme a la palabra de estado de
®
MOVIGEAR
. Los bits de datos DI2 y DI3 contienen el estado de las entradas de
sensores DI2 y DI3.
•
Al seleccionar los módulos de función 0
maestro todos los 4 bits de datos DI0 – DI3 conforme a la palabra de estado de
®
MOVIGEAR
. No se transmite el estado de las entradas de sensores.
El esclavo B sirve para la transmisión de varias palabras de estado y de control entre
el maestro de AS-Interface y el variador MOVIGEAR
Gracias a la utilización de la transmisión de datos de AS-Interface en serie (perfil ana-
lógico) es posible la escritura y lectura de parámetros MOVIGEAR
talla.
•
El maestro de AS-Interface transmite de forma acíclica varios bytes de datos con-
forme al perfil S-7.A.F.5 a la opción GLK31A (esclavo B).
•
El microcontrolador de la opción GLK31A procesa estas señales y las transmite
conforme al protocolo MOVILINK
face SBus del variador.
•
El variador MOVIGEAR
faz SBus a la opción GLK31A.
•
La opción GLK31A convierte el telegrama de respuesta y lo transmite a través de
la interfaz en serie de AS-Interface (perfil analógico) al maestro de AS-Interface.
En la comunicación a través de la interface SBus la transmisión acíclica de paráme-
tros del esclavo B tiene una prioridad superior que la palabra de control cíclica del es-
clavo A. Debido al tiempo de ciclo por el lado de AS-Interface se produce entre las
transmisiones de parámetros al menos un protocolo de datos de proceso.
La comunicación a través del esclavo B se realiza siempre de forma acíclica. La
transmisión de parámetros a través de la interface SBus interna se lleva a cabo sólo
después de la correspondiente solicitud de parámetro del maestro de AS-Interface en
combinación con un control superior.
®
-DAC-B
Función de los bits de datos de entrada (es-
clavo A)
Bit 4
(DI3)
Estado
Estado
Sensor 2
Sensor 1
Estado de MOVIGEAR
"Descripción de los bits de datos, módulos de
– 7
hex
hex
– 1
hex
hex
®
(telegrama de parámetros) a través de la inter-
®
transmite el telegrama de respuesta a través de la inter-
Bit 3
Bit 2
(DI2)
(DI1)
Estado de
®
MOVIGEAR
me al capítulo "Des-
cripción de los bits de
datos, módulos de
función"
®
conforme al capítulo
función"
son transmitidos por el esclavo al
son transmitidos por el esclavo al
®
.
®
y valores en pan-
Bit 1
(DI0)
confor-
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