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Esclavo doble de AS-interface GLK31A
AS-Interface
GLK31A
Variante de proto-
colo
Perfil de AS-Inter-
face
Configuración I/O
Código ID
Ext. Código ID 2
Ext. Código ID 1
Función
Dirección
14.4
Datos característicos de sistema de opciones "/ECR" y "/ACR"
Datos característicos de sistema
opciones /ECR y /ACR
en combinación con MOVIGEAR
DRC..
/ECR
Encoder absoluto monovuelta
/ACR
Encoder absoluto multi-vuelta
Datos técnicos y hojas de dimensiones
Datos característicos de sistema de opciones "/ECR" y "/ACR"
Esclavo A
Esclavo doble de AS-Interface en el modo de direccionamien-
to avanzado
Especificación AS-Interface V3.0, Rev.02 en combinación con
perfil de maestro M4
S-7.A.7.7
7
hex
A
hex
7
hex
7
hex
4DI/4DO cíclico
4PDI/3PDO
1 a 31 (ajuste de fábrica: 0), modificable tantas veces como se
desee
Resolución monovuelta
(resolución de posición por
®
/
revolución del motor)
12 bit
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
Esclavo B
S-7.A.5.F
7
hex
A
hex
5
hex
7
hex
En serie acíclico
Resolución multi-vuelta
(valor numérico máx. para re-
voluciones del motor com-
–
4096 inc
20 bit
14
pletas)
–
1048576
Vueltas
337
®
-DAC-B
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